Brinquinho jest typowym instrumentem muzycznym folkloru regionalnego, składającym się z lalek ubranych w stroje regionalne, rozmieszczone na dwóch, trzech poziomach i wyposażonych w kastaniety, wiszące na ich plecach. Używa sie tego instrumentu min. podczas wykonywania tradycyjnego tańca Maderskiego, zwanego bailinho da Madera, uderzając nim w rytm melodii.